11. 案例02 画一个形状

11.1. 目的


  • 让Ring:bit智能车按一个角度旋转。

11.3. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。 ../../_images/jBVHea8.png

11.4. 软件平台


微软 makecode

11.5. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ71.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov1.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 在On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。

  • 端口号以实际舵机连接端口为准。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_02_01.png

步骤 3

  • forever(永久循环)积木块中依次插入:

  • go straight at full speed(全速前进)积木块

  • pause(暂停)积木块

  • turn right at full speed(全速向右转)积木块

  • pause(暂停)积木块

../../_images/ring_bit_car_v2_case_02_02.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_bFhKrKfrFdD0

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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11.6. 结论


  • 小车向前走,然后向右旋转一个角度,继续向前走。

../../_images/srKhgfm.jpg

11.7. 思考


  • 让你的小车舞蹈起来,如何编程?

11.8. 常见问题


11.9. 相关阅读