6. 案例03:8字舞蹈

6.1. 目的


  • 让你的Cute:bot智能赛车沿着8字轨迹运行。

  • Cutebot智能赛车是通过左右轮的速度差来完成转向的,是一个三轮车。

6.2. 使用材料


6.3. 软件平台


微软 makecode

6.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时积木块中显示图标,选择一颗心;

../../_images/case_03_011.png

步骤 4

  • 无限循环积木块中依次插入全速前进设置左右轮速度积木块。

  • 将8轨迹分为6段,先直行200ms,设置左轮速度大于右轮速度,完成右转1000ms,然后直行200ms,完成8字的上半段小圆圈。

  • 同理,完成下半圆

../../_images/case_03_021.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_JwcXcFF0F82k

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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6.5. 结论


  • 小车以8字的轨迹行进。

6.6. 思考


  • 如果想要让小车以一个正方形轨迹行驶,如何编程。

6.7. 常见问题


6.8. 相关阅读