12. 案例10:防坠落小车

12.1. 目的


  • 沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸,天蓬智能车检测到黑线时会迅速后退,然后换一个方向继续前进。

12.3. 软件


微软makecode

12.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

##示例程序

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标,天蓬智能车车头灯亮白色灯光。

  • 无限循环中,判断巡线传感器是否检测都黑线,当巡线传感器都检测到黑线时,小车以30%的速度后退一秒,然后以30%的速度左转0.5秒,如果巡线传感器没有检测到黑线,则小车以30%的速度前进。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_10_04.png

程序

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12.5. 结论


  • 开机时micro:bit的LED矩阵显示爱心图案,天蓬智能车车头灯亮白色灯光,并向前行驶。当行驶到黑线范围时,天蓬智能车后退并左转,然后继续行驶。

12.6. 思考


12.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

12.8. 相关阅读