10. 案例07:防跌落小车

10.1. 目的


  • 沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸,小车检测到黑线时会迅速后退,然后换一个方向继续前进。

10.2. 使用材料


10.3. 软件平台


微软 makecode

10.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时积木块中显示一个图标。

../../_images/case_07_011.png

步骤 3

  • 无限循环积木块中插入if(判断)积木块,判断巡线模块不是两个都检测到(边缘)黑线时,设置左右轮速度为20

  • 如果不是,设置左右轮速度为-50迅速倒车离开桌面边缘,延迟300ms,左轮不动,右轮随机一个50~100的速度旋转100ms

  • 然后将左右轮速度设置为0,暂停一秒,重新前进。

../../_images/case_07_02.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_DdY3UhfaR0KW

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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10.5. 结论


  • 沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸,小车检测到黑线时会迅速后退,然后换一个方向继续前进。

10.6. 思考


10.7. 常见问题


10.8. 相关阅读