12. 案例03 转弯画圆

12.1. 目的


  • 让Ring:bit智能车顺时针画一个圈。

12.3. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。 ../../_images/jBVHea8.png

  • 将铅笔绑定在Ring:bit Car的尾板上。

../../_images/EfYkq79.jpg

12.4. 软件平台


微软 makecode

12.5. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ71.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov1.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 在On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。

  • 端口号以实际舵机连接端口为准。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_03_01.png

步骤 3

  • on button A pressed(当按钮A按下时)积木块中插入set left wheel speed()right wheel speed()(设置左右轮速度)积木块。

  • 将左轮速度设置为100,右轮速度设置为50。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_03_02.png

步骤 4

  • on button B pressed(当按钮B按下时)积木块中插入brake(停车)积木块。

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程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_YejCA2AJDDVV

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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12.6. 结论


  • 按下按钮A,小车顺时针画了一个圈。

  • 按下按钮B,停车。

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12.7. 思考


  • 让你的小车画一个8字,如何编程?

12.8. 常见问题


12.9. 相关阅读