38. 9.2 无线电相关API

  • 无线电模块允许设备通过简单的无线网络协同工作。

  • 无线电在概念上非常简单:

    1. 广播发射的消息具有一定的可配置长度(最多251个字节)。

    2. 从可配置长度的消息队列中接受消息(队列越大,使用的RAM越多)。

    3. 如果队列已满,则会忽略新消息,读取消息会将其在队列中删除。

    4. 广播时设置一个广播功率,功率越大接受范围越大。

    5. 接收时按地址和组进行过滤。

    6. 发送和接受字节来处理任意数据。

    7. 使用receive_full获取传入消息的完整信息包括:消息数据、信号强度和时间。

    8. 为了方便初学者使用,无线电可以使用字符串的形式发送和接受消息。

    9. 默认配置兼容其他micro:bit平台。

  • 想要使用无线电模块,请在程序开头使用import radio导入无线电模块。

38.1. 无线电API

API 描述
radio.on() 打开无线电,这需要明确使用,因为无线电消耗很多功率并且占用你可能需要使用的内存。
radio.off() 关闭无线电,以节约点亮和内存。
radio.reset() 将设置重置为其默认值(如下面配置功能的文档中所列)。
在收音机打开之前,以下所有发送或接收方法都不起作用。 ------------------
radio.send_bytes(message) 发送包含字节的消息。
radio.receive_bytes() 接收消息队列中的下一个传入消息。 如果没有待处理消息,则返回None。 消息以字节形式返回。
radio.receive_bytes_into(buffer) 接收消息队列中的下一个传入消息。 将消息复制到缓冲区中,必要时修剪消息的结尾。 如果没有消息,则返回None,否则返回消息的长度(可能超过缓冲区的长度)。
radio.send(message) 发送消息字符串。 这相当于send_bytes(bytes(message,'utf8')),但b'\ x01 \ x00 \ x01'前置于消息队列前面(使其与其他以micro:bit为目标的平台兼容)。
radio.receive() receive_bytes()工作方式相同,它的返回值等同于str(receive_bytes(), 'utf8'),但检查前三个字节是b'\ x01 \ x00 \ x01'(以使其与micro的其他平台兼容)。 在转换为字符串之前剥离前置字节。如果转换为字符串失败,则会引发ValueError异常。
radio.receive_full() 返回一个元组,其中包含三个值,表示消息队列中的下一个传入消息。 如果没有待处理消息,则返回None。 元组中的三个值表示:消息队列中的下一个传入消息为字节。 RSSI(信号强度):以dBm为单位测量的0(最强)和-255(最弱)之间的值。 时间戳:收到消息时time.ticks_us()返回的值。
radio.config(**kwargs) 配置与无线电相关的各种设置,其默认值如下。
  • length(默认值= 32)定义通过无线电发送的消息的最大长度(以字节为单位)。它最长可达251个字节(S0,LENGTH和S1前导码为254-3个字节)。

  • queue(默认值= 3)指定可以存储在传入消息队列中的消息数。如果队列中没有剩余空间用于传入消息,则丢弃传入消息。

  • channel(默认值= 7)可以是0到83(含)的整数值,它定义了无线电调谐到的任意“通道”。消息将通过此通道发送,只有通过此通道接收的消息才会被放入传入消息队列。每个步长为1MHz宽,基于2400MHz。

  • power(默认值= 6)是0到7(含)的整数值,表示广播消息时使用的信号强度。值越高,信号越强,但设备消耗的功率越多。编号转换为以下dBm(分贝毫瓦)值:-30,-20,-16,-12,-8,-4,0,4。

  • address(默认值= 0x75626974)是一个任意名称,表示为32位地址,用于过滤硬件级别的传入数据包,仅保留与您设置的地址匹配的数据包。其他micro:bit相关平台使用的默认设置是此处使用的默认设置。

  • group(默认值= 0)是一个8位值(0-255),用于过滤消息时的地址。从概念上讲,“地址”就像是一个住宅/办公室地址,而“组”就像您要将消息发送到该地址的人。

  • data_rate(default = radio.RATE_1MBIT)表示数据吞吐量发生的速度。可以是无线电模块中定义的以下容量之一:

    1. |radio.RATE_250KBIT|常量用于表示每秒256 Kbit的吞吐量。|

    2. |radio.RATE_1MBIT|常量用于表示每秒1 MBIT的吞吐量。|

    3. |radio.RATE_2MBIT|常量用于表示每秒2 MBIT的吞吐量。|

  • 如果未调用config,则使用上述默认值。