6. 麦克纳姆轮小车套件案例04:转向灯

6.1. 目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以显示转弯方向的小车

6.3. 背景知识


6.4. 软件


微软makecode

6.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口,然后初始化LED灯。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_04_05.png

步骤 4

如图所示,设置变量LR为0~100的随机数;然后判断L和R的数值大小,如果R>L则设置LED0为黑色、LED1为黄色,如果L>R则设置LED1为黑色、LED0为黄色,然后刷新显示;最后将小车左前轮和左后轮速度设置为变量L的值,右前轮和右后轮速度设置为变量R的值,并延时2秒。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_04_06.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_4ya4KTUXz5zx

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

小车每2秒随机调整左右轮速度改变前进方向,当左转时则点亮左边LED灯,当右转时则点亮右边LED灯。

6.6. 思考


6.7. 常见问题


6.8. 相关阅读