13. 案例05 疯狂舞蹈

13.1. 目的


  • 让Ring:bit智能车随心起舞。

13.2. 使用材料


  • 1 x Ring:bit Car 套件

13.3. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。 ../../_images/jBVHea8.png

13.4. 软件平台


微软 makecode

13.5. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ71.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov1.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。

  • 端口号以实际舵机连接端口为准。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_05_01.png

步骤 3

  • forever(永久循环)积木块中插入。

  • 设置一个left变量和一个right变量。

  • 随机生成一个数字赋值给left变量和right变量。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_05_02.png

步骤 4

  • 再插入设置左右轮速度为左右变量的积木块。

  • 暂停1秒。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_05_03.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_WrC1kWhizc6E

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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13.6. 结论


  • 上电之后,小车开始随机前后左右不同速度行驶。

../../_images/j6kX56N1.jpg

13.7. 思考


  • 将小车随机行驶的速度控制在很低的速度,如何编程?

13.8. 常见问题


13.9. 相关阅读