15. 案例12:micro:bit加速度计远程控制

15.1. 目的


  • 使用另一块micorbit加速度计远程操控Cutebot赛车,可以控制小车360度方向和速度。

  • 两块主板都需要编程

15.2. 使用材料


15.3. 软件平台


微软 makecode

15.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2: 遥控器编程

  • 当开机时积木块中设置无线电组别为1

  • 无限循环积木块中无线发送数据x它的值为x轴加速度值整除10

  • 无限循环积木块中无线发送数据y它的值为y轴加速度值整除10

  • 因为加速度值的范围是0~1024,整除10以后可以近似看为0~100的速度值。

../../_images/case_12_011.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_0Xo6EX0weMVF

你也可以通过以下网页直接下载程序。

步骤 3: 小车编程

  • 当开机时(开始)积木块中设置无线电组别为1,一定要和遥控端设置为同一组别,否则无法匹配。

  • 然后在当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句,分别判断无线电接收值name是否为x或者y

  • 当无线电收到的name值为x时,为加速度计X轴数据,将value值保存到xValue变量;

  • 当无线电收到的name值为y时,为加速度计Y轴数据,将value值保存到yValue变量;

  • 无限循环积木块中,设置左轮速度为yValue+xValue,右轮速度为yValue-xValue

../../_images/case_12_021.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_CrmVWJCrD2au

你也可以通过以下网页直接下载程序。

15.5. 结论


  • micro:bit控制主板向某一个方向倾斜控制Cutebot小车的前进方向。

  • 控制端的倾斜角度控制Cutebot小车的车速。

15.6. 思考


15.7. 常见问题


15.8. 相关阅读