13. 案例11:定距跟车

13.1. 目的


  • 通过编程让天蓬智能车与前方的车辆保持距离

13.2. 使用材料


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13.3. 软件


微软makecode

13.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标。

  • 无限循环中,将超声波传感器检测到小车与前方障碍物的距离的值存入变量距离中,然后判断变量距离的值,当距离>10且距离<20时,设置小车左右轮速度为0,否则如果距离<10,则设置小车左右轮速度都为-30%,否则设置左右轮速度为30%。

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程序

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13.5. 结论


  • 开机时micro:bit的LED矩阵显示爱心图案,天蓬智能车保持与前方障碍物的距离,当小车与前方障碍物距离较近时,小车向后行驶,当小车与前方障碍物的距离过大时,则小车向前行驶,当小车与障碍物距离处于设定阈值区间时,则小车停止行驶。

13.6. 思考


13.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

13.8. 相关阅读