10. 案例08 加速度计远程控制

10.1. 目的


  • 使用另一块micro:bit的加速度计远程控制小车。

10.2. 使用材料


  • 1 x Ring:bit Car 套件

  • 2 x micro:bit主板

10.3. 背景知识

什么是无线电


  • 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术,其原理在于,导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象,通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端,电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来,就达到了资讯传递的目的。

什么是加速度计


  • 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

新版和旧版micro:bit加速度计芯片有所区别。新版micro:bit将电子罗盘和加速度计合并为一个芯片,使用方法不变。

../../_images/2n6TbVZ.png ../../_images/F0frwo6.jpg

10.4. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机(即图中右下角的P1,3.3v,GND),P2口连接右轮舵机(即图中左上角的P2,3.3V,GND),将选择开关拨到P2的位置。 ../../_images/MT6Y00d1.png

10.5. 软件平台


微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#

10.6. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ7.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 陀螺仪控制算法较为复杂,详解请点击文章:加速度计算法

  • 你也可以直接使用以下程序

遥控器端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_AT4PoHKdVi6L

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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Ring:bit 小车端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_aRxV2TAXeYgH

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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10.7. 结论


  • Ring:bit小车随着陀螺仪的方向行驶,陀螺仪倾斜角度控制行车速度。 ../../_images/5fPKpKC.gif

10.8. 思考


10.9. 常见问题


10.10. 相关阅读