7. 案例05 遥控小车

7.1. 目的


  • 使用motor:bit智能车套件和另一块单独的micro:bit主板完成遥控小车。

7.2. 使用材料


  • 1 x motor:bit 智能车载套件

  • 1 x micro:bit主板

7.3. 背景知识


什么是无线电

  • 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术,其原理在于,导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象,通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端,电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来,就达到了资讯传递的目的。

7.4. 软件


微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#

7.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/motor_bit_case_01.png

为了给motorbit主板编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“motorbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/motor_bit_case_02.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 首先将单独的micro:bit主板作为遥控端,编写遥控端程序。

  • 上电启动时,设置无线组别为88,(接受需要和发射一致)。

  • 当按钮A按下时,无线发送数字1,当按钮B按下时,无线发送数字2。

../../_images/motor_bit_case_05_03.png

步骤 3

  • 将小车作为遥控的接收端,编写接收端程序。

  • 上电启动时,设置无线组别为88,(接受需要和发射一致)。

  • 默认小车以80的速度前进。

  • 当以数字的方式接收到无线电时,将接收到的数字赋值给item变量。

  • 循环判断变量item的值。如果为 1 以 80 的速度左转。

  • 如果为 2 以 80 的速度右转。

  • 如果都不是,以 80 的速度前进。

../../_images/motor_bit_case_05_04.png

程序

遥控器端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_5yyHJoJsjcH4

你也可以通过以下网页直接下载程序:

智能小车端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_Ls6ecibsiMVs

你也可以通过以下网页直接下载程序:

7.6. 现象


  • 车辆上电以80的速度向前直行,当按下遥控端micro:bit上的A按钮时,小车左转,按下B按钮,小车右转。

7.7. 思考


7.8. 常见问题


7.9. 相关阅读