7. Ring:bit六合一搭建套件案例05:雨刷器

7.1. 目的


  • 使用Ring:bit六合一搭建套件制作雨刷器

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7.2. 使用材料


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7.3. 背景知识


7.4. 积木搭建


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***注意:接线时黄色线需要连接在端口上方标有数字(0/1/2)的位置。

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通过下面链接下载PDF文档即可获得详细的搭建步骤图 Github下载

7.5. 软件


微软makecode

7.6. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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为了给Ringbit_Bricks_Pack套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”servo”,然后点击下载这个代码库。

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*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

当按钮A被按下时,设置连接P0端口的舵机转动180°,当按钮B被按下时,设置连接P0端口的舵机转动90°。

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*注意:*由于我们使用的是360°舵机,而Makecode的servo扩展库是适用于180°舵机的,所以在使用360°舵机的时候,设置舵机转动到0°或者180°会使舵机顺时针转动或者逆时针转动,当设置舵机转动到90°时,舵机停止转动。

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_EKiCqYhvAKbb

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象


当按钮A被按下时,雨刷器开始工作,当按钮B被按下时,雨刷器停止工作。

7.7. 思考


7.8. 常见问题


7.9. 相关阅读


平行四边形机构:两个曲柄长度相等,且连杆和机架的长度也相等,呈平行四边形,两曲柄的转动速度和方向相同。

往复运动:在某一位置附近两侧来回往返运动。 往复运动的位移等于0,因为是一个正行程,一个负行程。多指机械运动重复往返,例如钟摆、活塞运动等。