17. 案例08 灯光寻路#

17.1. 目的#


  • 让Ring:bit智能车完成自动寻找光源的功能。

17.2. 使用材料#


17.3. 硬件连接图#


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。

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17.4. 软件平台#


微软 makecode

17.5. 编程#


步骤 1#

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

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  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

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注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#


  • 从Basic中拖出一个on start积木块,初始化ring:bit扩展板的P1,P2口分别对应小车左右轮胎。

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步骤 3#


  • 从input函数库中,拖入获取光线强度的函数light level,当强度大于设定的界定值,小车径直朝光源处行驶。

  • 当不强度值不足的时候,小车在原地旋转,寻找光源。

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程序#

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_H7c7DPWTPYKY

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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17.6. 结论#


  • 小车原地旋转寻找光源,当光源出现,小车径直向光源驶去。

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17.7. 思考#


  • 家庭火源不注意防卫就会造成可怕的后果,制作一个能自动逃离火源的自卫小车?

17.8. 常见问题#


17.9. 相关阅读#