11. 案例08:沿着黑线行驶

11.1. 目的


  • 让你的Cute:bot智能赛车完成寻黑线绕圈跑。

11.2. 使用材料


  • 1 x Cutebot套件

  • 1 x 巡线地图(自制或使用Cutebot套装内地图)

11.3. 软件平台


微软 makecode

11.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时积木块中显示图标,选择一颗心;

../../_images/case_08_011.png

步骤 3

  • 无限循环积木块中插入三次if(判断)积木块。

  • 首先判断巡线头状态是否为 ○ ● ,即左巡线头未检测到黑线,右巡线头检测到黑线。

  • 将左轮速度设置为50,右轮速度10,利用速度差完成右转,回归黑线道路。

  • 再判断巡线头是否为 ● ○ ,左转回归黑线。

  • 当巡线头为 ● ● ,证明小车在黑线上,以50的速度直行。

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程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_V53Y9HMygAVp

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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11.5. 结论


  • 小车按照地图黑线匀速前进,偏离黑线会保持速度和方向行驶,直到回归黑线。

11.6. 思考


  • 如何在Cutebot自带地图外侧的白圈内行驶而不驶出地图。

11.7. 常见问题


11.8. 相关阅读