5. 案例03:巡线行驶

5.1. 目的


  • 通过编程让天蓬智能车沿着黑线行驶。

5.2. 使用材料


../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png

5.3. 软件


微软makecode

5.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

##示例程序

  • 判断巡线传感器的状态,如果左侧检测到黑色,则设置左轮速度为0,右轮速度为40;如果右侧检测到黑色,则设置左轮速度为40,右轮速度为0。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_03_04.png

程序

---

5.5. 结论


  • 天蓬智能车会沿着黑线行驶

5.6. 思考


5.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

5.8. 相关阅读